隐身仅三个月，机器人数据初创公司XDOF洽谈B轮融资，估值达12亿美元

据多位知情人士透露，从隐身模式亮相不到三个月，专注于为通用机器人训练采集现实世界遥操作数据的初创公司XDOF，已进入B轮融资的后期谈判阶段，此轮融资由8VC领投，估值约为12亿美元。 XDOF由加州大学伯克利分校研究人员Philipp Wu（首席执行官）和Fred Shentu（首席技术官）于2024年联合创立。TechCrunch曾在6月报道过该初创公司7000万美元的A轮融资，参投方包括Thrive Capital、Andreessen Horowitz、Lux和Spark Capital。XDOF原本并未计划在A轮后如此迅速地再次融资，但据消息人士称，公司的快速增长——年化收入接近5000万美元——促使风险投资机构主动接洽新一轮融资。 TechCrunch未能获悉此次融资的总金额，也不清楚估值是否包含新资金。交易条款尚未最终确定，仍有可能变化。 XDOF和8VC未回应我们的置评请求。 这家初创公司旨在构建前沿人工智能实验室和机器人公司难以自行搭建的数据管道、采集工具和标注系统，本质上充当机器人行业的外包数据供应链。 作为博士生时，Wu主要研究机器人如何从大型数据集中学习。他在6月接受TechCrunch采访时表示，研究的一大障碍是缺乏“可供使用的大规模数据”。因此，他与Shentu合作开展了一个名为GELLO的项目，这是一套低成本的遥操作系统，允许人类操作员远程控制机械臂以生成训练数据。他们的工作催生了一篇颇具影响力的机器人学论文。 这项研究构成了XDOF的基础，投资者如今将其形容为“物理机器人领域的Scale AI”或“Mercor”，暗指那些助推AI浪潮的数据标注巨头。与大语言模型最初可依托整个互联网数据进行训练不同，物理机器人没有可借鉴的等效现实世界数据集，这使得数据采集成为构建通用机器的关键瓶颈。 XDOF正与加州大学伯克利分校的AI研究实验室合作，发布据称是迄今规模最大的高质量机器人训练数据集，代号为ABC。为了采集这些数据，XDOF将远程机器人遥操作与佩戴传感器的人类采集者相结合，记录诸如叠衣服、压平纸箱等日常任务。 这家初创公司计划在全球范围内招聘和培训数据采集团队，包括远程操控机器人的遥操作人员，以及佩戴身体传感器捕捉动作数据的以自我为中心的操作员。 XDOF此前告诉TechCrunch，公司已与20家客户展开合作，其中包括数家前沿AI实验室。 其他尝试为机器人训练采集现实世界数据的初创公司包括Mecka AI，以及从大语言模型领域拓展至人类数据平台的公司，如Scale AI和Micro1。